Studenti će steći osnovna znanja o sintezi sistema upravljanja kretanja, i to na bazi upravljanja ubrzanja i observera smetnje. Tehnike dizajna upravljačkih sistema će biti demonstrirane za sisteme sa jednim i više stepeni slobode.
Studenti koje uspješno završe ovaj kurs će:
• imati osnovno znanje o modeliranju i sintezi upravljačkih sistema za mehaničke sisteme sa jednim i više stepeni slobode
• biti sposobni da dizajniraju upravljanje korištenjem metoda upravljanja ubrzanja i observera smetnje
• steći znanje o sintezi robusnih upravljačkih algoritama sa asimptotskom i konvergencijom u konačnom vremenu
• biti sposobni da dizajniraju bilateralne sistema upravljanja
• biti u stanju da primijene metode računarske simulacije sistema upravljanja kretanja.